Pertempuran Agincourt didokumenkan dari sekurang-kurangnya tujuh penulisan semasa, tiga daripadanya adalah oleh saksi. Lokasi anggaran pertempuran tidak pernah dipertikaikan dan tapak yang masih agak tidak berubah walaupun selepas hampir 600 tahun. Sejurus selepas pertempuran, Henry memanggil bentara kedua pasukan yang telah menyaksikan pertempuran bersama-sama dan dengan bentara utamna Perancis, Montjoie, bagi menetapkan nama pertempuran, Agincourt, sempena tapak kubu terdekat. [6] Dua daripada kisah yang paling kerap disebut datang dari sumber Burgundian: dari Jean Le Fevre de Saint-Remy, yang turut hadir pada peperangan, dan yang lain-lain dari Enguerrand de Monstrelet. Penulisan saksi Inggeris datang dari Holstein Henrici Quinti yang tidak bernama, dipercayai telah ditulis oleh paderi dalam kumpulan di Raja, yang turut berada dalam gerombolan bagasi semasa pertempuran.